Οι αρπαγές βυθοκόρησης μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σετρεις κύριοι τύποιμε βάση τον δομικό σχεδιασμό και τις λειτουργικές εφαρμογές τους:κουβάδες αρπαγής με κοχύλι αχιβάδας, αρπαγές βαρέως-και λαβές πολλαπλών-σιαγόνων/φλοιών πορτοκαλιού. Κάθε τύπος είναι βελτιστοποιημένος για συγκεκριμένες υποβρύχιες συνθήκες και τύπους υλικών.
Κάδοι αρπαγής με αχιβάδα:
Αυτά είναι εξειδικευμένα για βυθοκόρηση ή σύλληψη βότσαλων, άμμου και κοκκωδών υλικών. Ο σχεδιασμός τους διαθέτει ένα σώμα κάδου με μονή-άτρακτο με ελαφριά δομή, που επιτρέπει υψηλές αναλογίες πρόσφυσης και ισχυρές δυνάμεις κλεισίματος.
Ο ρυθμός πλήρωσης υλικού είναι βελτιστοποιημένος για αποτελεσματική εκσκαφή σε μαλακά ιζήματα.

Αρπαγές βαρέων καθηκόντων:
Σχεδιασμένα για να σκάβουν άργιλο, χαλίκι και πλάκες, αυτάαρπάζειείναι στιβαρά και ικανά να χειρίζονται συνεκτικά υλικά. Η αντοχή και η αντοχή τους τα καθιστούν κατάλληλα για απαιτητικές υποβρύχιες συνθήκες όπου υπάρχουν σκληρότερα εδάφη.
Πολλαπλές-Προσφορές από σιαγόνες/φλούδες πορτοκαλιού:
Αποτελούνται από τρία ή περισσότερα σαγόνια, αυτάαρπάζειείναι ευέλικτα και μπορούν να προσαρμοστούν σε διάφορα υποβρύχια περιβάλλοντα. Είναι ιδιαίτερα χρήσιμα σε πολύπλοκα σενάρια όπου πρέπει να αντιμετωπιστούν πολλαπλοί τύποι υλικών ή ακανόνιστα σχήματα.
Ταξινόμηση με βάση τη μέθοδο οδήγησης:
Μηχανική λαβήs:
Λειτουργούμενες από μηχανικά συστήματα, αυτές οι αρπαγές οδηγούνται συνήθως από μηχανισμούς τεσσάρων-σχοινιών ή διπλών-σχοινιών. Είναι κατάλληλα για γενικές εργασίες βυθοκόρησης και είναι γνωστά για την αξιοπιστία και την απλότητά τους.
Ταξινόμηση ανά τύπο ανύψωσης:
Τέσσερις-Μηχανικές αρπαγές σχοινιού:
Αυτοίαρπάζειχρησιμοποιήστε τέσσερα σχοινιά για ανύψωση και κλείσιμο, προσφέροντας σταθερότητα και έλεγχο κατά τη λειτουργία. Είναι ιδανικά για βαριά-βυθοκόρηση σε βαθιά νερά.

Διπλές-Μηχανικές λαβές σχοινιού:
Πιο απλά στο σχεδιασμό, αυτάαρπάζειχρησιμοποιήστε δύο σχοινιά για ανύψωση και κλείσιμο. Είναι ελαφριά και κατάλληλα για ρηχά έργα βυθοκόρησης ή εργασίες που απαιτούν λιγότερη δύναμη.






